Под искренним покаянием подразумевается "тауба нусух", что человек, совершивший покаяние, полностью выкорчевывает корни греха из своего сердца и никогда не возвращается к его совершению. Некоторые утверждают, что слово "нусух" происходит от корня "насахат", что означает швейное ремесло, и ссылаются они на то, что подобное покаяние будто сшивает и латает веру человека, которая была разорвана грехом.

Кающихся людей можно разделить на четыре группы: первая группа, это люди, которые каются в своих грехах, однако же, через некоторое время нарушают свое покаяние; вторая группа, это люди, которые каются в совершенных грехах, однако иногда их вожделение преобладает над их разумом и они вновь возвращаются к оставленному греху и, таким образом, нарушают свое покаяние; третья группа, это кающиеся в своих грехах люди, которые после своего покаяния сторонятся больших грехов, однако иногда они совершают другие грехи без какого-либо умысла нарушить свое покаяние; четвертая группа, это покаявшиеся люди, которые после своего покаяния непоколебимо следуют своему решению и не нарушают своего покаяния.

Из аятов священного Корана явствует, что совершение покаяния и поспешность в его свершении являются необходимыми. Так, в 8-м аяте суры «Запрещение» написано: "О те, которые уверовали! Раскаивайтесь перед Аллахом искренне!" В исламских преданиях также указывается на необходимость свершения покаяния и поспешности в этом деле. Повелитель Правоверных Имам Али (а) сказал своему сыну Имаму Хасану Аль-Муджтаба (а): "Если совершишь ты какой-либо грех, то поспеши стереть его посредством покаяния".