از معروفترین احادیثى که از امام هادى(ع) نقل شده، زیارت جامعه کبیره است که مقام ائمه(ع) را به صورت کامل توضیح داده است، در این زیارتنامه، چندین بار به عصمت ائمه(ع) اشاره شده است که ما به دو مورد آن اکتفا مى‌کنیم: «...وأشهد أنّکم الأئمّة الرّاشدون المهدیّون المعصومون المکرّمون المقرّبون المتّقون الصّادقون...‏».
«...عصمکم اللّه من الزّلل وآمنکم من الفتن وطهّرکم من الدنس وأذهب عنکم الرّجس وطهّرکم تطهیراً...».