در لغت، رسول  کسی است که مأموریت و رسالتی دارد تا آن را ابلاغ کند و نبی کسی است که از وحی آگاه است و از آن خبر می دهد. اما در تعابیر قرآنی و روایات، رسول کسی است که وحی الهی را دریافت کرده و به مردم ابلاغ کند. اما نبی کسی است که تنها وحی را دریافت می کند ولی موظف به ابلاغ آن نیست. فرق دیگر این است که نبی حقایق وحی را در خواب می بیند یا علاوه بر خواب صدای فرشته وحی را در بیداری می شنود. اما رسول علاوه بر دریافت وحی در خواب، فرشته را در بیداری می بیند و صدایش را هم می شنود.